An dem Knickarmmanipulator wird die Schraubmechanik befestigt und dient so zu sagen als „verlängerter Arm“ des Systems. Er kommt dort zum Einsatz, wo weiter entfernte Schraubpositionen erreicht werden müssen unter Berücksichtigung eines geringen Platzbedarfs in der Linie.
Knickarmmanipulator 200
Produktbeschreibung
Der Knickarmmanipulator dient dazu die Schraubermechanik aufzunehmen und aufgrund der großen Reichweitenabdeckung Schraubfälle zu erreichen, die weiter entfernt liegen, bei möglichst geringer Platzbeanspruchung.
Die beiden Armlängen des Manipulators betragen standardmaßig 1500mm.
Es gibt einen Schwenkarm, der sich horizontal um einen Drehpunkt bewegen lässt. Der Bewegungsradius beträgt dabei 0° bis max. ca. 160°. Der Hubarm lässt sich ebenfalls horizontal um einen Drehpunkt bewegen (0°-160°) und zudem vertikal in der Höhe verstellen. Je nach Ausführung des Hubarms liegt der Bewegungsradius in vertikaler Richtung zwischen -5° und ca. +35° bzw. zwischen -35° und +5°.
Mit dem Manipulator können Drehmomente um die Z-Achse bis M=500Nm und um X/Y-Achse mit bis zu M=350Nm realisiert werden.
Durch Drehwinkelsensoren werden die genauen Positionen des Knickarmmanipulators abgefragt.
Bremssysteme an den Drehpunkten sorgen dafür, dass die Anlage in der Parkposition gehalten wird.
Dieser Knickarmmanipulator kann so angebracht werden, dass dieser entweder von oben abgehängt verschraubt oder vom Boden aus an einer Aufständerung fixiert wird.
Je nach Kundenwunsch lässt sich dieser Manipulator entsprechend gestalten und anpassen.
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